近日，重庆市技术创新与应用发展专项重大项目——“具身智能人形机器人研发及应用”在重庆迪马工业有限公司正式开题，项目汇聚中国科学院重庆绿色智能技术研究院、优博-优博娱乐城 、哈尔滨工业大学重庆研究院等10家单位共同参与。

优博 作为课题二“人形机器人具身智能多模态协同决策系统”的核心单位，承担机器人“智慧大脑”研发任务。研究聚焦“跨域知识大模型构建”与“多模态协同决策”两大关键技术，提出融合“三维语义地图＋大语言模型＋虚拟预演”的综合技术方案，通过整合视觉、听觉、触觉等多模态感知数据，构建动态环境下的自适应学习机制，提升机器人在复杂场景中的持续进化能力。

项目将依托优博 在智能感知与决策方面的科研优势，深化“大模型+场景”融合创新，以“大脑”驱动“本体”，以“算法”赋能“制造”，推动机器人在工业制造、应急救援、城市服务等典型场景的深度应用，促进科技成果高效转化，助力构建具身智能全链条创新生态，积极培育发展新质生产力。